Innovative Robotics Solutions from Bucharest Team
Join us in revolutionizing robotics through competitions and cutting-edge technology.
Regulament – Concurs de Robotică Exploratori în Lumea Fizicii
Reguli Generale
Echipele pot veni în număr maxim de 10 membri (susținători), dintre care doar 5 vor putea participa activ în competiție, iar ceilalți membri, precum și echipele adverse, vor avea acces doar în zonele destinate standurilor și vizualizării concursului (balconul interior).
Fiecare echipă va avea o singură parcurgere a întregului traseu (cele 4 zone), având la dispoziție 20 de minute în total: câte 4 minute pentru fiecare zonă și câte un minut pentru tranzit către următoarea zonă.
Robotul va fi manevrat de două persoane, iar ceilalți membri ai echipei vor acționa ca asistenți, având posibilitatea de a se deplasa în jurul arenei pentru a oferi sprijin și îndrumări echipei.
Zona 2 și Zona 4 sunt concepute pentru funcționare autonomă, însă pot fi parcurse și cu ajutorul controlerelor. În acest caz, echipele vor primi un punctaj parțial pentru aceste zone.
Un cronometru vizibil va afișa timpul alocat pentru parcurgerea celor 4 zone, iar un buzzer va semnala sfârșitul fiecărei etape.
Fiecare echipă va avea parte de o inspectare tehnică de 5 minute, urmată de 20 de minute pentru testarea arenei înainte de începerea probelor.
Ordinea în care echipele încep parcurgerea zonelor este stabilită aleatoriu, prin tragere la sorți, efectuată de liderul fiecărei echipe.
Zona 1 – Manipularea Cuburilor
Competiția începe cu robotul plasat în zona de start a arenei. La intrarea acestuia în prima zonă, cronometrul pornește automat. Operatorii preiau controlul și au la dispoziție 4 minute pentru a colecta cuburi cu latura de 50 mm de pe o platformă situată la 30 cm distanță, utilizând exclusiv forța magnetică (cuburile fiind atrase de magnet și transportate în interior).
Reguli specifice:
- Este interzisă împingerea cuburilor în afara mesei; o astfel de acțiune va fi sancționată cu penalizări.
- Un cub se consideră plasat corect dacă a fost ridicat și transportat până în zona de colectare fără a fi scăpat pe parcurs.
- Punctajul este acordat pentru fiecare cub plasat corect.
- Se acordă puncte bonus pentru serii consecutive de cuburi plasate fără penalizări.
- Construirea de turnuri stabile din cuburi va fi, de asemenea, recompensată cu puncte bonus.
La expirarea timpului, robotul este mutat în zona de start a Zonei 2, iar operatorii trebuie să lase controlerele. Observatorii vor pregăti următoarea zonă (1 minut).
Zona 2 – Navigare Autonomă prin Labirint
Această probă constă într-un labirint de 5×5 celule, fiecare având dimensiuni egale cu cele maxime ale robotului (50×50 cm). Configurarea labirintului va fi randomizată înaintea fiecărei runde de către observatori.
Reguli specifice:
- Robotul trebuie să navigheze în mod autonom, deplasându-se doar pe celulele libere.
- Celulele marcate cu roșu sunt obstacole; atingerea acestora va atrage penalizări semnificative.
- Se recomandă utilizarea unei camere sau a unui sistem de senzori pentru a detecta zonele interzise.
- Proba se încheie atunci când robotul ajunge în zona de finish sau la expirarea celor 4 minute alocate.
- Timpul necesar pentru finalizarea probei este cronometrat și punctat corespunzător; un timp mai scurt va genera un punctaj mai mare.
- Pentru fiecare contact cu o celulă roșie, timpul total va fi penalizat prin incrementări drastice.
La finalul probei, robotul este mutat în Zona 3, iar operatorii reiau controlul.
Zona 3 – Echilibru pe Placă Mobilă
Această probă constă într-o platformă cu unghi variabil, pe care robotul trebuie să urce și să mențină echilibrul pentru cât mai mult timp.
Reguli specifice:
- Robotul trebuie să se mențină în echilibru fără a se agita excesiv (menținerea prelungită în mijlocul platformei va fi penalizată).
- Cu cât robotul rămâne mai mult timp în echilibru, cu atât punctajul obținut este mai mare.
- Fiecare echipă are la dispoziție 4 minute pentru a încerca să obțină cel mai mare punctaj posibil.
- Robotul nu trebuie să cadă de pe platformă sau să acumuleze penalizări pentru a obține un punctaj maxim.
La finalul probei, robotul este mutat în Zona 4, iar operatorii trebuie să lase controlerele.
Zona 4 – Clasificarea Obiectelor (Autonomă)
Această probă presupune deplasarea robotului către zona markerilor, identificarea acestora și plasarea corectă a obiectelor corespunzătoare în zonele de colectare desemnate. Obiectele vor avea diverse forme geometrice: cuburi cu latura de 50 mm, sfere cu diametrul de 80 mm, conuri și cilindri cu o înălțime și diametru de 80 mm. Acestea vor fi așezate în zona de ridicare într-o succesiune aleatorie, dar organizată, astfel încât să fie ușor accesibile pentru robot.
Reguli specifice:
- Robotul trebuie să scaneze markerul asociat fiecărui obiect înainte de a-l prelua.
- Obiectele nu conțin magnet, fiind necesar un mecanism activ de prindere.
- În zona de colectare, obiectele trebuie plasate în categoria corectă, identificată printr-o imagine reprezentativă.
- Robotul poate reveni pentru a prelua și clasifica mai multe obiecte.
- Punctajul este acordat pentru fiecare obiect plasat corect.
- Plasarea greșită a obiectelor va fi sancționată cu depunctări.
- Proba se încheie la expirarea celor 4 minute alocate. Dacă robotul reușește să ajungă în zona de finish înainte de expirarea timpului, echipa va primi puncte bonus.
Metoda de punctare a echipelor
Programul Concursului
